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3D打印机器人手问东莞横沥世,还可以弹奏钢琴哦

来源网络2022-06-06 20:24:54行业资讯112人已围观

简介3D打印被用在越来越多的行业,现在就有3D打印机器人手,可以在钢琴上演奏简单的曲调。只需移动手腕,机器人手就可以在钢琴上弹奏简单的音乐短语。机器人手是通过3D打印柔软和刚性

3D打印被用在越来越多的行业,现在就有3D打印机器人手,可以在钢琴上演奏简单的曲调。只需移动手腕,机器人手就可以在钢琴上弹奏简单的音乐短语。

机器人手是通过3D打印柔软和刚性材料制成的,以复制人手中的所有骨骼和韧带,但不复制肌肉或肌腱。研究人员发现依靠手的机械设计仍然可以实现令人惊讶的广泛运动。

手虽不能独立移动手指,但可以演奏简单的音乐短语,通过移动手腕来模仿不同风格的钢琴演奏。这款3D打印机器人手弹奏了许多短音乐,包括剪辑(断奏)或平滑(连奏)音符,以及莫扎特,斯卡拉蒂和格什温等作曲家的作品,以及包括铃儿响叮当在内的季节性歌曲。

然而,在机器人中再现人手的所有灵活性和适应性仍然是一项巨大的研究挑战。今天的大多数高级机器人都无法完成小孩子可以轻松完成的操作任务。 钢琴演奏是对这些被动系统的理想测试,因为它是一项复杂而细致的挑战,需要大量的行为来实现不同的演奏风格,尽管机器人手的局限性,研究人员表示他们的方法将推动进一步研究骨骼动力学的基本原理,以实现复杂的运动任务,以及学习被动运动系统的局限性。我们可以扩展这项研究,以研究如何实现更复杂的操作任务:开发可以执行医疗程序或处理易碎物体的机器人,这种方法还减少了控制手所需的机器学习量;通过开发内置智能的机械系统,它使机器人更容易学习控制。以上就是为大家介绍的有关3D打印机器人手问世,还可以弹奏钢琴的介绍,希望大家喜欢。,一站式3D打印服务,提供200多种材料的0.05mm精度的3D打印手板模具,3D打印动漫手办,3D打印建筑模型,3D打印人像,3D打印沙盘模型等打印服务。

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